A tripanossomíase humana africana, também conhecida como doença do sono, é uma doença parasitária transmitida por vetores. É causada pela infecção por parasitas protozoários pertencentes ao gênero Trypanosoma. Eles são transmitidos aos seres humanos por picadas de mosca tsé-tsé (gênero Glossina) que adquiriram a infecção de seres humanos ou de animais que abrigam parasitas patogênicos humanos.
A tripanossomíase humana africana é endêmica na África subsaariana. A doença é causada pela infecção pelas subespécies gambiense e rhodesiense do parasita extracelular Trypanosoma brucei, e é transmitida aos humanos por picadas de moscas tsé-tsé infectadas.