As forças externas representam a ação de outros corpos sobre o corpo rígido considerado. Somente forças externas podem transmitir ao corpo rígido movimento de translação ou rotação ou ambos. Imagine um sistema de dois corpos de massas sob um modelo de mecânica clássica. A separação e a razão de massa não importam para este exemplo. Presuma que eles são inicialmente estacionários.
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