Abstrato

O Algoritmo de Área Desconhecida de Pesquisa Distribuída

 S Norseev e D Bagayev  

 Neste artigo propomos um algoritmo distribuído para o levantamento de áreas desconhecidas, com o auxílio de um grupo de robôs móveis. Descrevemos também a arquitetura de uma aplicação desenvolvida para testar a eficácia do algoritmo proposto.

 

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