Abstrato

Controlo de velocidade do motor DC usando controlador PID baseado em técnicas de inteligência alterada

Walaa M Elsrogy, Naglaa K Bahgaat*, MI El-Sayed e MA Moustafa Hassan

O objetivo deste artigo é projetar controladores de velocidade para motores CC através da escolha de fatores PID utilizando diversos métodos Ziegler e Nichols (ZN), Algoritmo Genético (GA), Otimização por Enxame de Partículas de Aceleração Adaptativa Modificada (MAACPSO) e Inferência Neuro- Fuzzy Adaptativa. Todos os métodos de ajuste dos parâmetros do controlador PID serão comparados com base na melhoria do desempenho e eficácia sobre os mesmos.

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