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Abstrato
Papel das interfaces hápticas na cirurgia minimamente invasiva assistida por robô
Tauseef Gulrez
A Cirurgia Minimamente Invasiva Assistida por Robô (RAMIS) foi introduzida em meados dos anos 80, quando um braço robótico PUMA foi utilizado numa biópsia neurocirúrgica, com sucesso. O RAMIS evoluiu desde então e trouxe uma revolução nos procedimentos cirúrgicos. Em 1990, o sistema AESOP foi introduzido pela Computer Motion, tornando-se o primeiro sistema cirúrgico endoscópico robótico. Dez anos mais tarde, no ano 2000, foi introduzido um sistema cirúrgico robótico Da Vinci completo mestre/escravo pela Intuitive Surgical, composto por uma consola mestre e um sistema robótico escravo.
Isenção de responsabilidade: Este resumo foi traduzido usando ferramentas de inteligência artificial e ainda não foi revisado ou verificado