Jornal de Sensoriamento Remoto e GIS

Abstrato

Estrutura de comunicação robótica m2m: um estudo

Alaa Badokhon e Ammar Al Nahari

No contexto da produção moderna e da revolução industrial, a robótica e as tecnologias de comunicação estão a desempenhar um papel importante na melhoria eficaz do processo produtivo em geral. Embora com os recentes avanços tecnológicos surjam mais desafios na automatização de processos robóticos e na consciência do contexto, exigindo sistemas robóticos mais inteligentes. Assim, estudamos e analisamos a implementação de uma estrutura de comunicação de edge computing no contexto da robótica estacionária e móvel. Neste estudo, demonstramos especificamente as diferenças entre a robótica não conectada, a robótica centrada conectada à cloud e os robôs coordenadores de computação de ponta. Além disso, ilustramos que a computação de ponta e os robôs de coordenação ajudam a resolver alguns dos desafios dos sistemas robóticos atuais, incluindo a adaptabilidade sistemática distribuída, a fabricação rápida e a formação de equipas de robôs no contexto industrial.