Jornal de Sensoriamento Remoto e GIS

Abstrato

Sistemas de fabrico robotizado usando internet das coisas

Hamed Fazlollahtabar

A Internet das Coisas (IoT) foi extraída como uma ferramenta útil na indústria 4.0. A IoT em sistemas de fabrico permite que gestores de processos eficazes monitorizem e supervisionem a produção utilizando regras de despacho. Um dos sistemas de produção mais eficientes é o robotizado. Os robôs são capazes de processar as tarefas de fabrico de forma mais rápida e com maior qualidade, sem restrição de tempo de trabalho. O desafio está no sistema de controlo do robô que leva a decisões em tempo real. Para lidar com grandes quantidades de dados no chão de fábrica e no controlo em tempo real do robô de produção, a IoT é empregue para fornecer um mecanismo através de tecnologias orientadas para a Internet. O sistema de fabrico robotizado é altamente flexível para satisfazer a produção personalizada de acordo com as exigências dos clientes. A automatização é económica devido ao maior rendimento e produtividade. Assim, neste artigo pretendemos propor um mecanismo de controlo baseado em IoT para sistemas de fabrico robotizado, relaxando as questões de planeamento de trajetórias e escalonamento de tarefas robóticas. O controlo distribuído e o controlo supervisório e aquisição de dados (SCADA) é um paradigma de controlo aplicado na automação industrial. Aqui, o SCADA baseado em IoT foi concebido para lidar com dados online dos departamentos de produção e integrá-los para propor regras de despacho para robôs de produção. O modelo de processo é apresentado e certifica o desempenho adequado em indústrias de alta tecnologia.