Jornal de Sensoriamento Remoto e GIS

Abstrato

Robonauta – o robô espacial inspirado na NASA

Soumya Susan John

O Robonauta é um sistema antropomórfico do Centro Espacial Johnson da NASA. Destina-se especificamente a utilizar as interfaces concebidas para os astronautas EVA. O programa foi apoiado pela DARPA. O robô é mais pequeno que um astronauta adequado; o nível de destreza é semelhante ao de uma mão humana a trabalhar com uma luva pressurizada de um fato espacial. O objetivo era reduzir a carga de trabalho da tripulação nas missões do Space Shuttle e da ISS, preparando e desmontando teleroboticamente os locais de trabalho utilizando o Robonauta. O Robonauta possui vários modos de controlo, permitindo assim que seja supervisionado e operado com um atraso de 2 a 10 segundos para representar as operações em todo o sistema Terra-Lua. O desenvolvimento do Robonaut expandiu-se para além do seu conceito original com sensores e automação adicionais desde o início dos anos 2000; levou à capacidade de o operar a partir do solo, aliviando ainda mais a carga de trabalho dos astronautas. O Robonauta foi recentemente equipado com diferentes corpos inferiores; permitiu a operação numa variedade de ambientes. Por exemplo, o Centaur tem uma base de quatro rodas e teve um bom desempenho durante os testes de campo destinados a serem análogos para operações na superfície lunar em coordenação com um regresso humano à Lua.