Revista de Engenharia Mecânica Aplicada

Abstrato

Implantação assistida por robótica de precisão para neurocirurgia estereotáctica pré-clínica

Abbaszadeh S e Wu HCH

Durante os procedimentos de neurocirurgia estereotáctica, a inserção da agulha ou a implantação do elétrodo/cânula/fibra ótica requer uma identificação rápida, precisa e exata do local de inserção e uma orientação adequada da agulha para atingir com precisão o alvo. Neste estudo, investigámos um método automatizado para localizar o ponto de entrada da região de interesse. Este método utiliza um sistema de captura de imagem digital, reconhecimento de padrões e estágios motorizados. A rede neural convolucional baseada em regiões e a correspondência de modelos de regiões anatómicas identificáveis ​​conhecidas são utilizadas para encontrar regiões de interesse (por exemplo, Bregma) em roedores.