Colin Chibaya*
Swarm Intelligence Ontology (SIO) captura conceitos, políticas, regras e processos dentro de um domínio específico de inteligência de enxame. Define as relações entre os conceitos, políticas, regras e processos de um modelo de inteligência de enxame para visualizar as interligações. Para criar um SIO genérico, é necessária uma compreensão profunda dos prováveis blocos de construção de vários modelos inspiradores de controlo de enxames. Aparentemente, é necessária uma compreensão meticulosa de como os enxames de dispositivos robóticos são concebidos, configurados e coordenados. Dois braços de blocos de construção prospetivos para a criação de SIOs genéricos estão identificados na literatura.
Por um lado, prevalecem modelos não interativos de controlo de enxame, constituídos por dispositivos robóticos elitistas baseados na matemática, inspirados na física. Por outro lado, dominam os modelos interativos de controlo de enxames, comummente construídos em colónias naturais. Esta revisão descreve os prováveis blocos de construção para a criação de SIOs genéricos inspirados nestas duas categorias de sistemas de controlo de enxame.