Revista de Engenharia Mecânica Aplicada

Abstrato

Novo Design de Sistemas de Controlo Adaptativo de Referência de Modelo

MPRV Rao

Este artigo apresenta novas leis adaptativas melhoradas no projeto de
sistemas de Controlo Adaptativo de Referência de Modelo (MRAC), com base na teoria de estabilidade de Lyapunov . ; estas leis padrão tornam a derivada da função de Lyapunov apenas semidefinida negativa; esta característica foi observada nas últimas três décadas (décadas de 1970, 80 e 90). Contudo, nota-se que a resposta transitória do erro do sistema convergindo para zero tem sido significativamente oscilatória. É neste contexto que este artigo apresenta novas leis adaptativas melhoradas utilizando uma nova função de Lyapunov que emprega a integral do quadrado do sinal de erro. As novas leis adaptativas oferecem uma melhor resposta transitória do erro do sistema convergente para zero – em particular, de forma menos oscilatória. Além disso, estas novas leis adaptativas fazem com que a derivada da nova função de Lyapunov se torne definida negativa, ao mesmo tempo que o erro do sistema não é nulo. O artigo apresenta o primeiro desenvolvimento matemático para sistemas de 1ª e 2ª ordem, tendo como unidade o grau relativo; de seguida, apresenta estudo de simulação, utilizando o pacote MATLAB. Os resultados da simulação suportam os argumentos matemáticos.