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Abstrato
Sistema de controlo inteligente para robôs subaquáticos autónomos com capacidades de visão
Jebelli A*, Yagoub MCE e Dhillon BS
Neste trabalho, foi concebido e testado com sucesso um protótipo de um robô subaquático autónomo capaz de detetar obstáculos para uma navegação segura. Utiliza um sistema eficiente baseado em fuzzy para controlar o seu movimento e um algoritmo robusto de processamento de imagem para processar os dados recolhidos por duas câmaras incorporadas.
Isenção de responsabilidade: Este resumo foi traduzido usando ferramentas de inteligência artificial e ainda não foi revisado ou verificado