Alzuwayer B e Haque I
Investiga-se a dinâmica de um sistema massa-mola-amortecedor de dois Graus de Liberdade (DOF), apoiado numa correia móvel. Devido à força de atrito gerada entre a correia móvel e as massas, o modelo de atrito desempenha um papel significativo na transferência de energia entre as superfícies de contacto. Assim sendo, neste estudo são implementados modelos de estado estacionário e de atrito dinâmico. A influência destes modelos de atrito na resposta do sistema é investigada. Além disso, ambos os sistemas foram sujeitos a uma série de condições iniciais, para resolver a dependência do sistema das condições iniciais. Por fim, utilizando as equações governantes fornecidas e as matrizes de jacobain dos sistemas, foram calculados os espectros de expoentes de Lyapunov.