agrotecnologia

Abstrato

Projeto e desenvolvimento de um robô inteligente para melhorar a produtividade das culturas usando machine learning

Pratiksha Singh*

A Índia é o segundo país mais populoso do mundo e para satisfazer as necessidades básicas da população o país necessita de estar atento à alimentação, ao abrigo e ao vestuário. A IA e a aprendizagem automática conquistaram o seu lugar em muitos campos, um deles é a agricultura. O uso de técnicas de previsão e inteligência de IA e de aprendizagem automática tem contribuído muito no domínio agrícola. Neste artigo estamos a focar-nos num agrobot que analisa a necessidade da planta verificando a humidade do solo e a necessidade de água na planta. Analisa também outras necessidades da planta e descobre formas de aumentar a produtividade da planta. O bot já armazenou informação sobre as doenças que afetariam a planta, a máquina é treinada e testada para verificar as mesmas. O principal trabalho do bot é captar a imagem com a câmara acoplada ao raspberry pi 4. O agrobot verifica a imagem de entrada pré-processando a imagem e espremendo a matéria-prima desagradável. A aquisição da imagem é feita e a imagem é filtrada e melhorada para fornecer a melhor informação possível. O Raspberry pi é treinado com o algoritmo CNN. Faz o dimensionamento do recurso e encontra a região de interesse. A CNN verifica se a planta está infetada ou saudável. Se a planta estiver infetada, prevê a doença de que a planta está a sofrer, utilizando os dados treinados. Se for encontrada uma doença, o agrobot fornece o nome da doença. Verifica também a possível medicação para isso. A causa da doença é então encontrada e é também fornecida a sugestão para a prevenção da doença. Isto acaba por aumentar a produtividade da cultura. Interage com o agricultor e fornece ajuda para aumentar a produtividade da cultura, atendendo assim à crescente procura de alimentos por parte da crescente população. O agrobot não necessita de qualquer controlo externo, move-se sozinho. Utilizando os conceitos de aprendizagem automática e inteligência artificial, o robô ajuda o agricultor a produzir a colheita da melhor qualidade. Com menos utilização de produtos químicos o que acaba por aumentar a qualidade dos alimentos e do solo. Neste artigo, fornecemos um resumo do que o agrobot é capaz de fazer. É um amigo agricultor que trabalha para a melhoria do setor agrícola.