Jornal de Sensoriamento Remoto e GIS

Abstrato

Troncos e tentáculos de robôs contínuos

Ian D. Walker

Esta palestra fornecerá uma visão geral da investigação em robôs contínuos de backbone “tronco e tentáculo” de inspiração biológica. Os robôs Continuum são uma forma emergente de estrutura robótica, apresentando backbones suaves. Estas estruturas podem ser formadas utilizando uma variedade de materiais e técnicas de atuação. Muitas vezes inspirados em estruturas da biologia, incluindo as trombas dos elefantes e os braços dos polvos, estes robôs são inerentemente complacentes. Isto permite-lhes adaptar-se aos seus ambientes e penetrar em espaços congestionados onde os robôs tradicionais não conseguem. Os robôs Continuum encontraram aplicação numa variedade de procedimentos médicos. No entanto, a sua modelação, detecção e controlo apresentam novos, interessantes e significativos desafios. Na palestra serão abordados robôs contínuos inspirados em braços de polvo e plantas (videiras). Será abordada a utilização destes robôs para novas operações de inspeção e manipulação, direcionadas para operações espaciais.