Jornal de Sensoriamento Remoto e GIS

Abstrato

Estudo Comparativo na Execução de Planos Topográficos com Recurso a UAVs

Paunescu C*, Marinescu CM, Paunescu V

O presente trabalho tem como objectivo realizar um estudo comparativo de como o modelo digital pode ser obtido a partir das imagens captadas com uma câmara montada num VANT, em dois casos: O caso em que existem pontos de controlo determinados no terreno. O caso em que não existem pontos de controlo determinados no terreno. Para verificar a consistência do modelo digital, foram determinados pontos de verificação de campo utilizando recetores GNSS. Basicamente, na mesma área de interesse foram realizadas medições GNSS RTK e dois voos com dois tipos diferentes de UAVs: SenseFlyeBee X e DroneZone XF8-CT. O voo foi realizado à mesma altura e com câmaras de média resolução (Sony A7R 35 mm 36 Mpix e SenseFlyAeria X 24 MPix). Assim, para o DroneZone XF8CT foi utilizado um receptor GNSS do tipo u-Blox NEO8M e para o SenseFlyeBee X um receptor GNSS RTK do tipo TRIMBLE BD 93 e uma base SenseFly GeoBase. Para estabelecer a consistência dos dados, foram medidos 28 pontos de controlo no terreno com tecnologia GNSS. As medições para a determinação da posição dos pontos de controlo foram realizadas em dias diferentes, utilizando um sistema GNSS Leica GS08 Plus, ligado à Rede Nacional de Estações GNSS Permanentes (RN-SGP) através do sistema ROMPOS. No voo realizado com DroneZone XF8-CT foram determinados 6 pontos de controlo. No voo realizado com o SenseFlyeBee X foram apenas utilizados os dados obtidos pelo sistema RTK do UAV SenseFlyeBee X. Os dados foram processados ​​e foi criado um Modelo Digital de Terreno para cada voo. Por fim, foi feita uma comparação entre os dois Modelos Digitais de Terreno, de forma a determinar as diferenças entre eles, mas também as diferenças em relação às medições de verificação RTK feitas com o sistema GNSS Leica GS08 Plus.