Jornal de Sensoriamento Remoto e GIS

Abstrato

Desafios e oportunidades dos veículos todo-o-terreno autónomos

Javad Taghia

O controlo de veículos todo-o-terreno autónomos está a receber cada vez mais atenção na tendência dos veículos autónomos. Os veículos todo-o-terreno são amplamente utilizados em diversos setores, como a mineração e a agricultura. Os veículos todo-o-terreno enfrentam diversas condições de terreno e devem ser capazes de trabalhar com precisão suficiente em terrenos ondulados, inclinados e muito incertos. Quando os veículos todo-o-terreno são autónomos, a orientação e o controlo dos mesmos são desafiantes devido a perturbações significativas. Para considerar estas perturbações na orientação de um veículo todo-o-terreno, as velocidades de deslizamento lateral e longitudinal são incorporadas na modelação e no projeto de controlo. Isto torna o controlo de veículos todo-o-terreno autónomos mais desafiador. Existem vários tipos de veículos. Entre eles estão veículos de rodas, veículos de rastos, veículos de rodas e lagartas que rebocam reboques e veículos com direção e tração às quatro rodas. Existem metodologias de controlo robustas para lidar com as perturbações na condução de veículos todo-o-terreno com sucesso. Moreover, in moving towards full-scale autonomous vehicle commercialization, there are obstacles such as laws and regulations as well as insurance policies on one hand and opportunities such as less direct contact with people and working in known environments such as farms and mines on the other mão.